德國(guó)倍福新品速遞 | TwinCAT 自動(dòng)化軟件

Beckhoff 為自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域提供不同性能等級(jí)的綜合性系統(tǒng)解決方案。Beckhoff 的控制技術(shù)可以滿足各種性能等級(jí)需求 – 從高性能工業(yè) PC 到迷你 PLC – 可以根據(jù)客戶的具體應(yīng)用進(jìn)行精確調(diào)整。TwinCAT 自動(dòng)化軟件在一個(gè)軟件包里集成了帶 PLC、NC、 CNC、機(jī)器人技術(shù)、HMI、 測(cè)量技術(shù)、分析功能、安全功能、機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。

本文將為您盤(pán)點(diǎn)倍福新推出的針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景的 TwinCAT 自動(dòng)化軟件解決方案。

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TwinCAT Machine Learning：具有可擴(kuò)展性、開(kāi)放性及實(shí)時(shí)性

倍福新推出機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）解決方案，它能夠無(wú)縫集成到 TwinCAT 3 中。該款解決方案基于成熟的標(biāo)準(zhǔn)，讓機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用領(lǐng)域也能享受基于 PC 的控制系統(tǒng)的開(kāi)放性優(yōu)勢(shì)。此外，TwinCAT 解決方案還支持實(shí)時(shí)機(jī)器學(xué)習(xí)，能夠處理運(yùn)動(dòng)控制等要求更嚴(yán)苛的任務(wù)。這些功能為設(shè)備制造商提升設(shè)備性能提供基礎(chǔ)。

機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念是不再遵循為特定任務(wù)設(shè)計(jì)解決方案然后將這些解決方案轉(zhuǎn)化為算法的傳統(tǒng)工程思想，而是從樣板性的過(guò)程數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)所需的算法。對(duì)于數(shù)據(jù)采集，可以使用各種成熟的 TwinCAT 產(chǎn)品，例如 TC3 Database Server TF6420 或 TC3 Scope Server TF3300。需要學(xué)習(xí)的模型在機(jī)器學(xué)習(xí)框架（如 MATLAB®、TensorFlow、PyTorch、SciKit-learn）中進(jìn)行訓(xùn)練，然后通過(guò)開(kāi)放式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交換（ONNX）格式導(dǎo)入到 TwinCAT 運(yùn)行時(shí)，ONNX是一個(gè)用于表示深度學(xué)習(xí)模型的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)交換格式。

在自動(dòng)化技術(shù)方面，這樣可以為許多領(lǐng)域開(kāi)辟新的可能性和優(yōu)化潛力，包括預(yù)測(cè)性維護(hù)和過(guò)程控制、異常檢測(cè)、協(xié)作機(jī)器人、全自動(dòng)質(zhì)量控制及機(jī)器優(yōu)化。

PC 控制系統(tǒng)是一個(gè)集中、開(kāi)放且全面的設(shè)備控制平臺(tái)，非常適合用于提供高效、基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化解決方案。它能夠打通設(shè)備、工廠和生產(chǎn)線，使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的效率大大提高。在這種情況下，TwinCAT 在云端的工程平臺(tái)可以為用戶提供一種在云端開(kāi)發(fā)不同控制器的 TwinCAT 實(shí)例的簡(jiǎn)單方法，將工程效率提升到一個(gè)新的高度。

TwinCAT Cloud Engineering 的主要優(yōu)勢(shì)：

在云端作為虛擬機(jī)進(jìn)行實(shí)例化和運(yùn)行

直接通過(guò)倍福GUAN網(wǎng)訪問(wèn)

簡(jiǎn)單、安全地訪問(wèn)控制硬件

用戶可以享受 TwinCAT 控制架構(gòu)的所有優(yōu)點(diǎn)

簡(jiǎn)化協(xié)作

有多種用戶模型可選

倍福基于 EL6910 開(kāi)發(fā)了新一代安全控制器，進(jìn)一步擴(kuò)展 TwinSAFE 系統(tǒng)中的模塊化方案，開(kāi)創(chuàng)安全技術(shù)的新紀(jì)元。除了為提高每個(gè)安全項(xiàng)目的模塊化程度添加一些功能以滿足相應(yīng)安全要求之外，倍福新推出的所有安全 I/O 模塊都能夠直接實(shí)施客戶特定的安全項(xiàng)目，包括與多臺(tái)設(shè)備的通信。由于整個(gè)安全應(yīng)用的安全任務(wù)可以分布在所涉及到的安全相關(guān)設(shè)備上，用戶可以更有針對(duì)性地根據(jù)每個(gè)設(shè)備方案的需要調(diào)整 TwinSAFE 系統(tǒng)。

• EP1918-0002：EtherCAT 端子盒，8 通道數(shù)字量輸入，TwinSAFE 邏輯，24 V DC

• EL2912：EtherCAT 端子模塊，2 通道數(shù)字量輸出，TwinSAFE 邏輯，24 V DC，2.3 A

• EL1957：EtherCAT 端子模塊，8 通道數(shù)字量輸入，4 通道數(shù)字量輸出，TwinSAFE 邏輯，24 V DC，0.5 A