美國parker驅動器/控制器

美國parker驅動器/控制器作為派克旗下出色的微步驅動器/控制器，Gemini GT6K-L5是Gemini步進驅動器系列中功能*的一員。這款功能齊全的獨立微步進驅動器/控制器采用經濟，緊湊的封裝，提供完整的運動控制解決方案。 GT6K-L5驅動器提供5A輸出，128,000步/轉分辨率，并配有與Gemini GT和GT6系列步進驅動器相同的功能，連接和前端軟件工具。除了提供Gemini GT的許多驅動功能以及Gemini GT6的控制功能外，GT6K驅動器/控制器還集成了Parker 6K控制器的靈活性和控制功能，可實現高度*的運動控制和排序功能，在許多分布式控制應用程序中實現出色的靈活性。使用派克基于Windows的Motion Planner™軟件包，可通過RS232 / 485輕松配置/編程GT6K。 GT6K還提供基于ASCII串行設備的連接，包括HMI面板和PLC ASCII模塊。 OPTO 22™SNAP I / O，DVT™視覺系統和ABTM SLC 5/05 PLC平臺等產品也可用于使用GT6K的以太網客戶端功能進行數據鏈接。

Active Damping™，Electronic Viscosity™和ABS Damping™
Gemini GT微步進驅動器遵循派克ZETA步進驅動器系列的腳步，提供Active Damping™和Electronic Viscosity&trade。 Gemini GT驅動器更進一步，增加了ABS Damping&trade。該阻尼功能適用于0至0.1轉/秒的速度范圍。這種“無干擾"的功能無需用戶設置，大大縮短了設置時間。

無編碼器失速檢測™
無編碼器失速檢測™允許檢測電機失速，無需在應用中添加編碼器。無論物理原因如何，失速條件都是由于指令速度與電機軸實際速度的不相等造成的。用戶將通過LED，數字輸出或通過通信端口查詢提醒失速狀態。可以使用單個參數調整失速靈敏度。

GT6K-L5微步驅動器 - 特點：
驅動器輸入電源：1 * 120VAC
輸出電流：3.5 Arms / 5.0 Apk
分辨率：128,000步/轉
將6K運動控制器的*功能與Gemini GT數字微步進驅動器結合一個小包裝中的獨立步進解決方案
全ASCII通信功能和以太網通信
控制功能，如跟蹤，注冊，多任務處理，PLC掃描，電子凸輪分析，S曲線分析，縮放，高級數學功能等
程序存儲：300KB標準（備用電池）
菊花鏈上限可達99個單位
簡化配置和調整
8個可編程輸入和6個可編程輸出（可擴展至256個I / O點）

軟件和標準控制功能：
具有高級數學功能的浮點，整數和二進制變量
整體的計劃監測
300KB內存，備用電池
全功能6K語言命令集
完整的基于位置的跟蹤和電子凸輪輪廓分析
PLC掃描模式
多任務處理（同時可多達10個單獨程序）
擴展功能
與VisualBasic™，Visual C ++™和NI LabVIEW™等平臺兼容

I / O功能：
板載I / O：8個數字輸入（3個可編程限制，5個可編程），6個數字輸出，1個模擬輸入，
2個D / A監視器輸出，1個繼電器輸出
軟件可選板載輸入/輸出功能
可擴展I / O，額外的離散數字I / O點上限為256個，64個模擬I / O點或數字和模擬點的組合
使用帶有OPTO 22™SNAP模塊的以太網客戶端，可擴展的以太網I / O，多達192個額外的數字或模擬I / O點上限
注冊輸入功能
軟件可選I / O高/低有效電平
5-24VDC可選輸入參考電壓
輸入：可選擇作為下沉或采購;輸出：開路集電極（下沉）

保護：
短路保護 - 相間和相對地
欠壓保護 - 如果AC降至85 VAC以下
過溫 - 在環境溫度131°F（55°C）時關閉

美國parker驅動器/控制器物理：

派克提供多種步進電機，包括OS，TS，VS和ES系列用于驅動器狀態，固件下載和24VDC控制電源活動連接的診斷LED兩個串行通信端口：一個RS232端口（3線），一個RS232 / RS485端口（2線或4線）以太網通信端口（TCP / IP，10 Mbps雙絞線嵌入式以太網客戶端，用于ABTM PLC，OPTO 22™SNAP I / O，DVT™視覺系統等。主編碼器端口，用于讀取外部編碼器輸入信號可擴展I / O（多達256個離散I / O點和/或192個以太網I / O點的上限）

雙子座產品系列特色：24V保持活動（需要24VDC電源） - 如果交流電源，則保持邏輯存活

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